OpenCV에서 (자주) 다루는 vector<Point2f> 타입의 변수의 값을  JAVA 코드로 리턴하는 방법입니다.

깔끔한 방법을 찾지 못해 정리해 둡니다^^ 아울러, 이전에 정리했던 방법에는 문제가 있어 수정본을 다시 써 놓습니다.

JAVA Code :

public native double[][] callNativeCode(long matAddrInput);

Mat input = new Mat(480, 640, CV_8UC3);
double[][] ret = callNativeCode(input.getNativeObjAddr());

HPP Code :

JNIEXPORT jobjectArray JNICALL Java_org_airpage_Activity_MainActivity_callNativeCode
  (JNIEnv *, jobject, jlong);

CPP Code :

JNIEXPORT jobjectArray JNICALL Java_org_airpage_Activity_MainActivity_callNativeCode
  (JNIEnv *env, jobject instance, jlong matAddrInput) {

        vector<Point2f> retapprox = someFunc();
              jobjectArray result = NULL;
              for (int k = 0; k < size; k++) {
                    jdoubleArray element = env->NewDoubleArray(2);
                    if (element == NULL)
                        break;
                    jdouble buf[2] = { retapprox[k].x, retapprox[k].y };
                    env->SetDoubleArrayRegion(element, 0, 2, buf);
                    env->SetObjectArrayElement(result, k, element);
              }

              return result;
}