Floating window를 WindowManager에 띄우기 위한 파라메터에서 FLAG_NOT_FOCUSABLE을 없애면 홈키를 제외한 나머지 키 이벤트를 받을 수 있습니다.

params= new WindowManager.LayoutParams(
        WindowManager.LayoutParams.WRAP_CONTENT,
        WindowManager.LayoutParams.MATCH_PARENT,
        WindowManager.LayoutParams.TYPE_PHONE,
//                WindowManager.LayoutParams.FLAG_NOT_FOCUSABLE
                | WindowManager.LayoutParams.FLAG_NOT_TOUCH_MODAL
                | WindowManager.LayoutParams.FLAG_WATCH_OUTSIDE_TOUCH,
        PixelFormat.TRANSLUCENT);

그리고, 해당 파라메터를 이용해서 WindowManager에 "addview"를 할 레이아웃이 만약 FrameLayout이라면,

먼저, 아래와 같이 해당 레이아웃을 확장한 후, 

public class MyTopLayout extends FrameLayout {
     public MyTopLayout(Context context) {
        super(context, null, 0);
  :
}

아래와 같이 dispatchKeyEvent 코드를 작성합니다.

@Override
    public boolean dispatchKeyEvent(KeyEvent event) {
        if (event.getAction() == KeyEvent.ACTION_DOWN ) {
            switch (event.getKeyCode()) {
                case KeyEvent.KEYCODE_BACK:                    
                        myCallbackListener.onKeyEvent(event);                    
                    break;
                default:
            }
        }
        return super.dispatchKeyEvent(event);
    }

물론, 위에서 보이는 myCallbackListener의 모습은 아래와 같이 정의 되어 있겠죠?

public interface MyKeyEventCallbackListener {
    void onKeyEvent(KeyEvent event);
}

해당 인터페이스의 구현은 키 이벤트를 받고자 하는 엑티비티 등에서 하시면 됩니다. 아래와 같이 말입니다.

public class MyActivity extends Activity implements MyKeyEventCallbackListener {

   :

 @override
  void onKeyEvent(KeyEvent event) {
     //키 이벤트를 받아 대응할 코드
  }
}