DJI SDK를 가지고 안드로이드 용 드론앱을 개발할 경우,

수시로 꽂고 뽑아야 하는 번거로운 선들과 관련한 행동을 최대한 줄여서 원활하게 개발하기 위한 디버깅 환경을 아래처럼 정리 해 보았습니다.

- 필요 환경

Android Studio

adb

* 드론 조종기를 스마트폰에 연결했을 때 실행되는 기본앱을 DJI GO 앱으로 설정해 놓지 마시고 연결할 때마다 개발중인 앱과 선택이 가능하도록 해 놓으세요.

그러지 않으면 조종기의 USB케이블을 스마트폰에 연결했을 때 DJI GO 앱이 실행되기에 해당 앱을 종료하고 개발중인 앱을 실행하는 번거로움이 동반됩니다.

총 3가지 시도 중 2가지 방법으로 개발 환경을 갖추는데 성공했습니다.

1. 개발PC와 스마트폰을 WiFi로 연결하고 스마트폰과 드론조종기는 케이블로 연결

- 우선, 스마트폰과 드론의 조종기는 연결해 놓지 않습니다.

개발PC와 스마트폰을 USB로 연결한 상태에서 Android Studio의 Terminal을 열고 아래와 같이 입력합니다.

adb tcpip 5555

- 이제, 개발PC와 스마트폰의 USB케이블을 뽑아도 됩니다. 그리고 아래의 명령을 Terminal에서 입력합니다.

adb connect <스마트폰아이피>:5555

- 이제, 스마트폰과 드론의 조종기를 연결합니다. 이때, 개발중인 앱이 실행되게끔 선택합니다.

(드론 조종기가 스마트폰에 USB로 연결되었을때 어떤 앱을 기본으로 실행할 것인가를 묻습니다. 

만약, 자신이 개발한 앱이 표시되지 않는다면 AndroidManifest.xml 에 추가해야할 내용을 DJI SDK 문서에서 확인하세요)

- 개발 앱이 실행되었고 SDK와의 연결도 잘 되었다면 Android Studio 에서 'Attach debugger to Android process' 클릭합니다.

2. 개발PC와 스마트폰을 USB로 연결하고 스마트폰과 드론은 WiFi로 연결

- 드론을 완전히 끕니다.

- 드론을 WiFi모드로 변경합니다. 방법은 하기 링크를 참고하세요.

(https://www.youtube.com/watch?v=hnTIP73CC2M)

- 즉, 스마트폰의 WiFi를 드론으로 설정합니다.

- 그리고 개발PC와 스마트폰을 USB로 연결하여 평소에 디버깅하던 방법 그대로 진행합니다^^

3. 개발PC에서 에뮬레이터를 실행하고 개발PC와 드론을 WiFi로 연결 <-- 개발PC와 드론이 WiFi로 연결이 안되더군요 ㅜㅜ (Mac북 기준)

건투를 빕니다.