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안드로이드측에서는 BluetoothGatt 클래스의 readCharacteristic 함수를 통해 데이터를 읽어 올 수 있습니다. 타이머 등을 돌려 주기적으로 해당 함수를 호출하여 라즈베리파이에게 데이터를 요구하면 될 것 같습니다.
- 참고링크 : https://developer.android.com/reference/android/bluetooth/BluetoothGatt#readCharacteristic(android.bluetooth.BluetoothGattCharacteristic)


아울러, 라즈베리파이에서는 - 상기 dkdk_service.py 코드의 34번째 라인에 Read 요청에 대응하여 데이터를 응답하는 코드가 있습니다. 이 코드에서는 그냥 1024개의 0을 응답하는데요, eun 님께서는 초음파 센서의 값을 읽어 담아 보내시면 될 것 같습니다.


건투를 빕니다^^


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